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Vision artificielle et traitement d'images

Images 2D ou 3D, comme en imagerie médicale, images statiques ou dynamiques, comme en robotique : les images traitées par ordinateur sont omniprésentes. Le traitement de ces images est basé sur des modèles mathématiques et s'inspire parfois de systèmes visuels biologiques. En robotique, des tâches évoluées sont accomplies grâce à des mécanismes de vision artificielle : stéréovision, analyse du mouvement, auto-calibration du capteur.

Ludique
10 questions sur la vision artificielle et le traitement d'images  

Que savez-vous des images traitées par ordinateur ? Faites le point avec ce quiz.

De la recherche
Description et indexation automatiques des documents multimédias : du fantasme à la réalité  

La numérisation des images et des contenus audiovisuels permet désormais de les traiter automatiquement. De nombreux travaux ont été menés pour tenter de bâtir des systèmes de description et d’indexation automatiques de ce type de documents suscitant autant d’enthousiasme dans le monde de la recherche que d’inquiétude dans celui des professionnels de l’information-documentation.

De la recherche
Traitement d'images pour l'évaluation des ressources forestières  

Les nouvelles données images très haute résolution apportent beaucoup aux inventaires forestiers, puisqu'elles fournissent de l'information à l'échelle de l'arbre. Des algorithmes, chargés de récupérer ces informations automatiquement, sont nécessaires pour aider les photo-interprètes. Une approche de géométrie stochastique permet ainsi d'extraire des paramètres 2D et 3D des arbres sur des images de forêt.

De la recherche
La neurochirurgie assistée par l'information et la connaissance  

Cet exposé, fait en commun par un neurochirurgien et un informaticien, montre comment leur approche fondée sur l'utilisation conjointe d'images et de connaissances pourrait permettre le passage d'une chirurgie guidée par l'image à un processus chirurgical assisté par l'information et la connaissance.

De la recherche
Fusion d'images : des outils au service des neurochirurgiens  

Opérer les lésions du cerveau est un des objectifs de la neurochirurgie. Une lésion est pour le neurochirurgien une cible qu'il s'agit d'atteindre et d'enlever, tout en préservant autant que possible les tissus fonctionnels. Or ces zones ne sont souvent pas repérables à l'œil nu. L'imagerie peut alors apporter une aide avant et pendant l'opération.

De la recherche
Reconnaître un animal : notre cerveau est plus rapide que nous !  

Lorsque nous regardons une image, combien de temps faut-il à notre cerveau pour y reconnaître des objets ? Une seconde, une demi-seconde, un dixième de seconde ? Moins ? La réponse à cette question a de nombreuses implications, non seulement pour améliorer la connaissance des mécanismes physiologiques, mais aussi pour définir des méthodes de classification automatiques.

De la recherche
Advisor : aide à la vidéo-surveillance  

Comment rendre les stations de métro plus sûres ? Comment gérer l'utilisation de centaines de caméras de surveillance par un ou deux opérateurs de sécurité seulement ? Est-il possible de distinguer automatiquement des comportements humains suspects ou dangereux ? Cette vidéo présente les solutions techniques expérimentées dans le projet européen ADVISOR.

De la recherche
L'intelligence visuo-motrice  

Les mécanismes complexes de traitement du signal à la base des actions sensori-motrices gagnent à être considérés sous un aspect fortement multidisciplinaire où la neurobiologie, la psychophysique, l'intelligence artificielle et la robotique ont leur mot à dire.

Itinéraires
Christian Barillot : ce que pourraient voir les chirurgiens pendant une intervention  

Grâce aux images médicales, les neurochirurgiens peuvent voir ce qui reste invisible à l'œil nu : l'intérieur du cerveau. Mais, pendant l'intervention, ils n'ont plus qu'une vision de surface. Pour voir au dessous, ils doivent inciser. Pour Christian Barillot, l'imagerie médicale pendant l'opération pourrait leur permettre de voir en profondeur.

Connaître
La grenouille et le robot  

Comment réussir à « donner la vue » aux machines ? Une observation du comportement des animaux nous enseigne que certaines tâches associées au regard sont assez facilement modélisables. Cela permet donc d'espérer parvenir, un jour, à fabriquer des robots à l'œil presque aussi perçant que celui des grenouilles.

Connaître
De la deuxième à la troisième dimension  

Que l'on veuille faire apparaître un dinosaure en plein centre-ville ou bien permettre à un robot ultra-moderne de se débrouiller tout seul dans une usine, le passage obligé, c'est la représentation en 3D. Mais comment construire des volumes et un espace à partir de quelques images ? C'est tout l'enjeu de la géométrie épipolaire...

C'était hier
Histoire du traitement d'images  

Appareils photo numériques, scanners, images météo… les images ont naturellement envahi notre vie quotidienne. Leur traitement est désormais devenu commun dans beaucoup de domaines. À partir de quelques témoignages, nous avons retrouvé des traces de cette histoire.

Connaître
Le traitement numérique des images médicales  

Cet exposé est une introduction didactique à la recherche sur l'analyse des images médicales, la simulation chirurgicale et la robotique médicale.